移动护理机器人大白离我们还有多远？

　　护理机器人并不是个新概念。早在2011年10月，日本奈良尖端科学技术大学就展示过一款护理老年人完成穿衣动作的机器人。而同样是身为护理机器人，《超级陆战队》的医疗助手Baymax就奇怪地像是来自另一个世界。

　　图1：超级陆战队的Baymax颠覆了护理机器人的传统形象

　　充气式设计的科学依据

　　传统上，机器人总是出现在远离人们日常生活的场合中，它们只是替人们处理繁重、重复、枯燥的工作，像是在流水线上组装机械、在危难时刻抢险救灾。机器人离我们生活最近的工作，也只是在房间里打扫卫生。因此，虽然日本的穿衣机器人直接参与人们的生活过程，但仍然在实现上继承了工业机器人的钢筋铁骨、无坚不摧的形象。

　　钢铁战士的传统造型肯定不符合Baymax作为“暖男”的定位，而最终能够设计这个软软的、暖暖的超萌形象，还要归功于哈佛大学的一项技术发明。据导演Don Hall透露，他们是在造访哈佛大学时发现了一款可充气的机器人手臂。

　　哈佛大学在2010年提交的一份专利介绍了这款机器人手臂的结构。这是一个原理非常简单的机器人设计。在弹性体内形成充气槽，通过改变充气槽中的气压，可以使弹性体发生形变;而当弹性体的各侧壁选择不同形变系数的材料时，可以控制形变发生的方向和幅度。当把一系列这样的弹性体连接起来、再配上一根连通充气槽的充气管时，就构成了一个完整的功能模块。这个主要由硅胶构成的功能模块就是Baymax的设计原型。

　　(图2：哈佛大学的美国专利申请第13/885967号的结构示意)
(本文不涉密)
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