机器人在制鞋业中的应用

　　机器人被公认为多才多艺且高度灵活的忠实而又高度自动化的机器，他们执行各种各样的艰巨任务或繁杂的重复劳动，并被广泛应用在各个工业领域，从金属加工到汽车制造，从航空航天到普通包装。因此机器人在传统产业如制鞋工业中应用也就并不足为奇了。

　　机器人是“多面手”，首先这意味着他们可用于执行不同的任务，只需配备特定的终端驱动装置 (驱动装置可安装在机械手上，以按要求执行操作任务，如钻、 铣削加工、 喷雾、抛光等)，同时进行编程(有多种软件工具可以轻松完成编程任务，并可以在计算机屏幕上以图像方式模拟机器人运行，看程序执行是否正确)即可达成不同的工序。另一方面也意味着他们可以完成加工任务，即按生产目标而进行加工操作，或将工件从一个地方移到另一个地方进行新的加工操作，这两种不同的运作模式可以独立地采用，也可以结合在一起，按制造工序从一种模式切换到其它模式。

　　机器人进行制作鞋模型

　　“灵活性”是机器人的另一种特性，它在确保机器人顺利完成任务方面起着重要的作用。这与机器自动调动预编程序的可能性相关，其动作不仅依赖被执行的任务指令，而且还可自主识别产品详细特征而灵活做出新指令。“灵活性”以不同的技术途径开发出来，如通过识别固定在产品/工件中的身份标签(识别码)，即可激活相关的工作程序，这时机器人通过识别具体任务而执行相应工作。更先进的应用包括装备传感器(如摄像机或可视信号传输系统)而实现自动识别，灵活确定对不同部件实施相关生产程序。

　　“灵巧”又是机器人的一个值得一提的特点。这是一种所谓“仿生”(或连续动作)的能力，能迅速、精确地执行复杂且连贯的动作，可对周围环境作出反应，避开障碍、避免冲突。值得称颂的能力是能在杂乱且充满障碍的环境， 或空间有限的工作区域内自动工作。所有这些特点， 令机器人应用几乎渗透到所有工业领域。本文集中介绍机器人技术在制鞋行业的应用。

　　机器人进行鞋底粘胶操作

　　机器人在鞋类制造中的应用已有10多年，现在有不少鞋厂希望能购置到在常规岗位中工作的机器人。但直至今日并无证据表明在鞋类制作的最初的两个工序，即在裁切工序和帮面缝制与并接工序能完全让机器人自动独立完成。事实上，这些工序中所要执行的操作需要人的高度灵活性和操作者的经验或熟练技能，机器人仍不具备这种能力。但机器人却可以在绷帮装楦等重复工序上做得十分完美。

　　事实上， 所有已知的应用都是有一定的限度的。现就操作任务(operational tasks)与操纵任务(manipulation tasks)两方面进行表述。所谓“操作任务”，是指机器人介入到鞋生产工序中，这里有几种不同的应用，例如最普通的打粗与粘胶工序，这是在帮面入楦并加固中底后的操作，首先是采用终端受动器感应并实施打粗，再进行旋转毛刷施胶或自动喷胶，为下一步粘接鞋底作好准备。机器人的这些往复操作指令是预先根据不同鞋型数据编制好的，因而能丝毫不差地按指令忠实执行操作任务。
(本文不涉密)
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