首款搭载鸿蒙操作系统的人形机器人夸父进厂做工

据悉，国内首款搭载鸿蒙操作系统的人形机器人夸父日前已经进入蔚来、江苏亨通集团等工厂，目前正在进行检测验证。这款机器人由华为云和乐聚(深圳)机器人技术有限公司(以下简称乐聚)共同推出，具有跳跃和多地形行走能力，因搭载盘古具身智能大模型，“夸父”在智能化、泛化能力上得到了显著提升。“盘古大模型+夸父人形机器人”将在工业和家庭两大场景同步推进应用。

早在2023年11月，乐聚与深开鸿就携手推出首款基于开源鸿蒙的人形机器人，引发了资本市场及科技行业的广泛关注。目前的人形机器人几乎都是基于ROS(机器人操作系统)研发的，为什么乐聚要开此先例?基于开源鸿蒙设计人形机器人?乐聚机器人副总裁高动态机器人项目负责人吴雨璁表示，首先，开源鸿蒙是本土的开源操作系统，从人形机器人长远发展和应用场景来看，安全性更有保障。其次，开源鸿蒙具有与外部传感设备数据互联、超级终端多设备连接的特性，能助力人形机器人更智能、高效的工作能力，使其更精准地完成工作。

乐聚人形机器人将大模型和开源鸿蒙系统融合，打造了更强大、智能的“机器人+”生态平台。沿着“人形机器人+开源鸿蒙+大模型”的技术路线，创新一直在持续，夸父就是“佐证”。

人形机器人夸父光荣上岗

尽管工业机器人技术已相当成熟，但在满足柔性生产需求和泛化性问题时仍然具有较大的局限性。相比之下，人形机器人凭借其在工业制造、商业服务和家庭养老等多个场景中的智能化应用，展现出独特的“通用+智能”核心价值，这也正是其与传统工业机器人的主要区别。

早在华为开发者大会(HDC2024)之前，夸父就正式进入蔚来、江苏亨通集团等工厂开始了“历练”之旅。亨通集团系国内光纤通信、智能电网领域规模最大的系统集成商和网络服务商，位列全球光纤通信前三强。江苏亨通集团(以下简称“亨通”)专注于线缆及连接产品、自动化装备的研发、生产与销售，为各大运营商、ICT企业级客户、高铁等提供高可靠连接解决方案。

华为云与乐聚团队深入一线调研，发现亨通线缆车间面临招工和用工难、非标工序自动化难、部分危险场景有安全隐患等痛点问题。在线束车间，每年生产线缆的种类达到几千款，这些产品在需求、工序流程和生产数量上都是复杂且多样的，因此难以实现标准化;在电测工序中，存在强压强电的风险;在沾锡、灌锡等操作场景中，工作人员可能会接触到有毒有害物质，同时还要面对高温和强噪声的环境。亨通希望在原有基础上，推进工厂现代化智能化车间建设，解决生产效率、安全性提升等方面的问题，完成产线智能制造的升级改造。针对以上需求，乐聚与亨通进行了技术可行性分析，定义了人形机器人整体形态、任务指标和行动计划，以扫码包装、物流搬运、沾锡工序等做为典型场景对人形机器人关键技术指标进行验证。

此外，在家庭场景方面，双方以炒菜、扫地等家务为典型案例，联动智能家居设备完成任务。以自动炒菜任务为例，盘古具身智能大模型为人形机器人与自动炒菜机赋能，让设备间能够拥有共同的大脑。在盘古具身智能大模型具身Agent框架下，夸父人形机器人可以自主完成从场景理解、自然语言指令识别、任务规划，到双臂协同、自主执行、可泛化操作的具身执行的全流程任务。

搭载盘古大模型 是最佳具身智能解决方案?

华为云与乐聚聚焦“盘古具身智能大模型+人形机器人”，针对特种、制造业、家庭典型场景进行联合创新，对推动迈向通用场景的具身智能人形机器人量产具有重大意义。正如乐聚机器人副总裁柯真东所言：“通过‘大模型+人形机器人’的融合，机器人具备了自然语言和视觉/触觉的多模态交互能力、适应多场景的泛化能力，这是之前不能想也做不到的事。

华为云与乐聚此次基于工业、家庭典型真实场景的探索，对人形机器人推进场景应用具有非常重要的现实意义。”华为云与乐聚的合作，结合了华为在云计算和人工智能领域的强大技术实力与乐聚在机器人开发方面的专业经验，展示了国内高新技术企业在跨界合作中的创新能力，推动了信息技术与智能制造的深度融合，具体表现在两个方面。第一，鸿蒙操作系统作为国产操作系统，其在人形机器人上的应用不仅证明了操作系统的多功能性和适应性，而且有助于提升国内操作系统的生态圈，加速国产操作系统的成熟和普及。第二，机器人搭载的盘古具身智能大模型提升了其智能化和泛化能力，打通了人形机器人通往AGI道路的最后一公里，意味着在工业和家庭服务中可以执行更复杂的任务，有助于推动传统制造业向智能化、自动化方向升级转型。

自2024年3月华为云与乐聚签署战略合作以来，双方确定了“盘古具身智能大模型+夸父人形机器人”的技术路线。4月，展开了“集智”攻关，对家庭、工业等场景中的示范应用进行推广，目前已经打通了人形机器人数据收集、云端训练、部署推理等环节，形成了完整的工具链。

目前，双方正基于华为云的算力和AI能力、乐聚本体设计和运动控制技术，针对赋能人形机器人大脑(华为云负责)、小脑和肢体(乐聚负责)的工作展开持续攻关，将致力于打造系列pipeline和可复制推广的人形机器人产品及具身智能综合解决方案，共同构建人形机器人标准数据集、系统和工具链。

夸父能顺利通过检测验证考察吗?

以往我们讨论人形机器人时，主要聚焦于核心部件的精确度、运动平稳性以及爆发力。然而，随着大型模型时代的崛起，让人形机器人拥有了简单思考能力。年初，Figure与OpenAI的合作再次验证了技术的可行性，而英伟达GTC大会所展示的“Project GR00T”则为人形机器人技术的持续进步与迭代注入了信心。

检测验证是人形机器人成为工厂正式员工的必要“考核”项目。进厂做工不同于“做秀”，应对长时间、真环境的考验，容不得半点弄虚作假。工厂生产任务重、时间紧，不是可以重来的模拟演练。通过检测验证，可以对人形机器人的稳定性与可靠性、性能指标、兼容性与安全性、智能化水平等方面给予客观的评价，可以在“真刀真枪”的演练中，发现隐藏的问题。人形机器人是否能够与现有的工厂设备和系统兼容，包括数据交换、硬件连接的兼容?在长时间运行下，是否存在机械故障、软件崩溃等问题?其速度、精度、力量等能否确保其能够完成指定的任务?检测验证还可以通过测试机器人的感知、决策和执行能力，包括其对环境的理解、任务的自适应性以及异常情况的处理能力，评价其智能化水平。当然，重点要检查的还是人形机器人的安全性，评估机器人在与人类工作人员共同作业时的安全性，确保机器人在紧急情况下的反应不会伤害到人类，以及是否具备必要的安全防护措施。

与此同时，夸父的“历练”之旅已在高校科研、交通劝导、展厅导览、家庭服务等更广泛、多元的应用场景展开，并即将在四川绵阳高速收费站进行上岗实训。

乐聚机器人副总裁柯真东表示：“未来，乐聚将继续与‘人形机器人+’生态合作伙伴协同创新，攻关关键核心技术和加强产品创新力度，打造‘像家电一样便宜，像博士一样聪明’的人形机器人产品，助力具身智能机器人迈向通用化。”

看来夸父要顺利通过考核，还得继续精进技术才行。

(本文不涉密)
责任编辑：路沙

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